Von 1984 bis zu seiner Emeritierung im Jahr 2003 war Prof. Dr. Mahlberg am Lehrstuhl für Kunsterziehung der Universität Wuppertal tätig. „Seine Lehrtätigkeit war vom Aufbau der Kunstpädagogik im Kontext wissenschaftlicher Forschungen insbesondere im Bereich der Architekturgeschichte und Denkmalpflege geprägt“, so Uni-Rektor Prof. Dr. Dr. h.c. Lambert T. Koch. „Schnell erwuchs aus den wissenschaftlichen Aktivitäten ein regionaler Schwerpunkt zur Baugeschichte, dem Hermann J. Mahlberg mit der Gründung der Forschungsstelle für Architekturgeschichte und Denkmalpflege 1986 einen universitären Rahmen verlieh.“
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